Ersin Soken, Halil: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (39)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Robust Adaptive Kalman Filter for estimation of UAV dynamics in the presence of sensor/actuator faults

Hajiyev, Chingiz, Soken, Halil Ersin

Журнал:

Aerospace Science and Technology

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 490 KB

english, 2013

2

[IEEE 2019 9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2019.6.11-2019.6.14)] 2019 9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - TRIAD+Filtering Approach for Complete Magnetometer Calibration

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-Ichiro

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.15 MB

2019

3

Pico satellite attitude estimation via Robust Unscented Kalman Filter in the presence of measurement faults

Halil Ersin Soken, Chingiz Hajiyev

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 430 KB

english, 2010

4

[IEEE 2009 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2009.06.11-2009.06.13)] 2009 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - Adaptive Unscented Kalman Filter with multiple fading factors for pico satellite attitude estimation

Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 876 KB

english, 2009

5

Robust Estimation of UAV Dynamics in the Presence of Measurement Faults

Hajiyev, Chingiz, Soken, Halil Ersin

Журнал:

Journal of Aerospace Engineering

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.29 MB

english, 2012

6

[IEEE 2011 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2011.06.9-2011.06.11)] Proceedings of 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - RAST2011 - In flight magnetometer calibration via unscented Kalman filter

Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 515 KB

english, 2011

7

In-orbit estimation of time-varying residual magnetic moment

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro, Wisniewski, Rafal

Журнал:

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 570 KB

english, 2014

8

Adaptive Tuning of the Unscented Kalman Filter for Satellite Attitude Estimation

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro

Журнал:

Journal of Aerospace Engineering

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 347 KB

english, 2015

9

Adaptive Fading UKF with Q-Adaptation: Application to Picosatellite Attitude Estimation

Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz

Журнал:

Journal of Aerospace Engineering

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 834 KB

english, 2013

10

State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles || Classic Controller Design for Unmanned Aerial Vehicles

Hajiyev, Chingiz, Ersin Soken, Halil, Yenal Vural, Sıtkı

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2015

11

Small satellite attitude determination during plasma brake deorbiting experiment

Khurshid, Osama, Selkäinaho, Jorma, Soken, Halil Ersin, Kallio, Esa, Visala, Arto

Журнал:

Acta Astronautica

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.06 MB

english, 2016

12

[IEEE 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) - Tsukuba, Japan (2016.9.20-2016.9.23)] 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) - A multiple model adaptive estimation algorithm for systems with parameter change

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 280 KB

english, 2016

13

[IEEE 2017 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2017.6.19-2017.6.22)] 2017 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Magnetometer only attitude estimation for spinning small satellites

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro

Рік:

2017

Файл:

PDF, 360 KB

2017

14

Real-Time Attitude-Independent Magnetometer Bias Estimation for Spinning Spacecraft

Söken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 375 KB

english, 2017

15

Estimation of Pico-Satellite Attitude Dynamics and External Torques via Unscented Kalman Filter

Hajiyev, Chingiz, Söken, Halil Ersin

Журнал:

Journal of Aerospace Technology and Management

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.93 MB

english, 2014

16

[IEEE 2019 9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2019.6.11-2019.6.14)] 2019 9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Tuning the Attitude Filter: A Comparison of Intuitive and Adaptive Approaches

Soken, Halil Ersin, Hacizade, Cengiz

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.12 MB

2019

17

A new likelihood approach to autonomous multiple model estimation

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 756 KB

english, 2019

18

Attitude estimation and magnetometer calibration using reconfigurable TRIAD+filtering approach

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro

Журнал:

Aerospace Science and Technology

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.11 MB

english, 2020

19

UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination

Halil Ersin Söken, Chingiz Hajiyev

Журнал:

Asian Journal of Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 279 KB

english, 2012

20

[IEEE 2009 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2009.06.11-2009.06.13)] 2009 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - UKF for the identification of the pico satellite attitude dynamics parameters and the external torques on IMU and magnetometer measurements

Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 900 KB

english, 2009

21

[IEEE 2009 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) - Thessaloniki, Greece (2009.06.24-2009.06.26)] 2009 17th Mediterranean Conference on Control and Automation - Adaptive kalman filter with the filter gain correction applied to UAV flight dynamics

Hajiyev, Chingiz, Soken, Halil Ersin

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 295 KB

english, 2009

22

Robust adaptive unscented Kalman filter for attitude estimation of pico satellites

Hajiyev, Chingiz, Soken, Halil Ersin

Журнал:

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 714 KB

english, 2014

23

Robust Kalman filtering for small satellite attitude estimation in the presence of measurement faults

Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz, Sakai, Shin-ichiro

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 778 KB

english, 2014

24

[IEEE 2012 13th International Carpathian Control Conference (ICCC) - High Tatras, Slovakia (2012.05.28-2012.05.31)] Proceedings of the 13th International Carpathian Control Conference (ICCC) - Fault tolerant estimation of autonomous underwater vehicle dynamics via robust UKF

Hajiyev, Chingiz, Ata, Melih, Dinc, Mustafa, Halil Ersin Soken,

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 342 KB

english, 2012

25

REKF and RUKF for pico satellite attitude estimation in the presence of measurement faults

Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz

Журнал:

Journal of Systems Engineering and Electronics (IEEE)

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 645 KB

english, 2014

26

[IEEE 2011 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2011.06.9-2011.06.11)] Proceedings of 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - RAST2011 - REKF and RUKF development for pico satellite attitude estimation in the presence of measurement faults

Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 512 KB

english, 2011

27

State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles ||

Hajiyev, Chingiz, Ersin Soken, Halil, Yenal Vural, Sıtkı

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.12 MB

english, 2015

28

[IEEE 2015 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2015.6.16-2015.6.19)] 2015 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Attitude and attitude rate estimation for a nanosatellite using SVD and UKF

Cilden, Demet, Hajiyev, Chingiz, Soken, Halil Ersin

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 409 KB

english, 2015

29

State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles || Stability Analysis for Unmanned Aerial Vehicles

Hajiyev, Chingiz, Ersin Soken, Halil, Yenal Vural, Sıtkı

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 124 KB

english, 2015

30

Investigation of Estimation Methods for Time-varying Residual Magnetic Moment

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro

Журнал:

Procedia Engineering

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 393 KB

english, 2015

31

Simultaneous Adaptation of the Process and Measurement Noise Covariances for the UKF Applied to Nanosatellite Attitude Estimation

Soken, Halil Ersin, Hacizade, Cengiz, Sakai, Shin-ichiro

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 323 KB

english, 2014

32

Nanosatellite Attitude Estimation from Vector Measurements Using SVD-Aided UKF Algorithm

Cilden, Demet, Soken, Halil Ersin, Hajiyev, Chingiz

Журнал:

Metrology and Measurement Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.47 MB

english, 2017

33

Adaptive Kalman Filter with Multiple Fading Factors for UAV State Estimation

Hajiyev, Chingiz, Söken, Halil Ersin

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 347 KB

english, 2009

34

[IEEE 2017 IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) - Padua, Italy (2017.6.21-2017.6.23)] 2017 IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) - A survey of calibration algorithms for small satellite magnetometers

Soken, Halil Ersin

Рік:

2017

Файл:

PDF, 370 KB

2017

35

[IEEE 2017 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2017.6.19-2017.6.22)] 2017 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Nontraditional UKF based nanosatellite attitude estimation with the process and measurement noise covariances adaptation

Hajiyev, Chingiz, Guler, Demet Cilden, Soken, Halil Ersin

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 526 KB

english, 2017

36

[IEEE 2017 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Istanbul, Turkey (2017.6.19-2017.6.22)] 2017 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) - Pseudo-linear approach to nanosatellite attitude estimation and magnetometer calibration

Khurshid, Osama, Selkainaho, Jorma, Kallio, Esa, Visala, Arto, Soken, Halil Ersin

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 290 KB

english, 2017

37

Q-Adaptation of SVD-aided UKF Algorithm for Nanosatellite Attitude Estimation

Hajiyev, Chingiz, Soken, Halil Ersin, Guler, Demet Cilden

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 498 KB

english, 2017

38

A survey of calibration algorithms for small satellite magnetometers

Soken, Halil Ersin

Журнал:

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 747 KB

english, 2017

39

Filtering-Based Three-Axis Attitude Determination Package for Spinning Spacecraft: Preliminary Results with Arase

Soken, Halil Ersin, Sakai, Shin-ichiro, Asamura, Kazushi, Nakamura, Yosuke, Takashima, Takeshi, Shinohara, Iku

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 4.81 MB

2020